品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 供貨周期 | 兩周 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子,印刷包裝,制藥,汽車,電氣 | | |
MR-J4-22KB:
SSCNET Ⅲ/H接口型
全閉環(huán)控制2線式通信方式
22Kw用
三相AC200V~240V
三菱伺服MR-J4-22KB詳細(xì)說(shuō)明:
【輸出】
◆ 額定電壓:三相AC 170V
◆ 額定電流[A]:126
【主電路電源輸入】
◆ 電源·頻率:三相AC200V~240V,50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]:95
◆ 允許的電壓變動(dòng):三相AC170V~264V
◆ 允許的頻率變動(dòng):±5%以內(nèi)
【控制電路電源輸入】
◆ 電源·頻率:?jiǎn)蜗郃C200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]:0.3
◆ 允許的電壓變動(dòng):?jiǎn)蜗郃C170V~264V
◆ 允許的頻率變動(dòng):±5%以內(nèi)
◆ 消耗電量:45
【接口用電源】
◆ 電源·頻率:DC24V ±10%
◆ 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號(hào))
【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【容許再生電量】
◆ 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]:-
◆ 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]:850(1300)
【動(dòng)態(tài)制動(dòng)器】外接選件
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms, 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB:與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
【模擬量監(jiān)視】2ch
【全閉環(huán)控制】2線式通信方式
【設(shè)備端編碼器接口】三菱高速串行通信
【保護(hù)功能】
◆ 過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
◆ 測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms
◆ 估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd):100年以上
◆ 診斷范圍(DC):中(90%~99%)
◆ 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH):1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】不可
【構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))】強(qiáng)冷、開(kāi)放(IP20)
【重量kg】18.2
MR-J4-22KGF:
22kW用伺服放大器
CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
三相AC200V~240V
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型
MR-J4-22KGF產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明:
[輸出]
. 額定電壓:三相AC 170V
. 額定電流:126.0A
. 輸出頻率:未滿590Hz
. 輸出頻率精度:±0.01%
[主電路電源輸入]
. 電壓/頻率:三相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流(注5):95.0A
. 允許電壓變動(dòng):三相AC 170V~264V
. 允許頻率變動(dòng):±5%以內(nèi)
. 電源設(shè)備容量:0.3kVA
. 浪涌電流:30A(20ms內(nèi)減弱至約3A)
[控制電路電源輸入]
. 電壓/頻率:三相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流:0.3A
. 允許電壓變動(dòng):三相AC 170V~264V
. 允許頻率變動(dòng):±5%以內(nèi)
. 消耗功率:45W
. 浪涌電流:20A~30A(20ms內(nèi)減弱至約1A)
[接口用電源]
. 電壓: DC 24V ± 10%
. 電流容量:(注1)0.3(包含CN8連接器信號(hào))
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 外置(注13、14)
[全閉環(huán)控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[標(biāo)尺測(cè)量功能] 支持(注15)
[機(jī)械側(cè)編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB:與計(jì)算機(jī)等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
[模擬監(jiān)視] 2通道
[保護(hù)功能] 過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、過(guò)載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服器控制異常保護(hù)
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方認(rèn)證規(guī)格(注10)
EN ISO 13849-1 類別3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL3,EN 61800-5-2
. 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)
. (注3)測(cè)試脈沖輸入(STO):測(cè)試脈沖間隔:1Hz~25Hz;測(cè)試脈沖OFF時(shí)間:最大1ms
. 預(yù)測(cè)的平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd):MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 診斷范圍(DC):DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH):PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格]
. CE標(biāo)記
LVD:EN 61800-5-1
EMC:EN 61800-3
MD:EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL規(guī)格:UL 508C
[構(gòu)造(防護(hù)等級(jí))] 強(qiáng)冷·開(kāi)放(IP20)(注4)
[緊貼安裝(注2)]
. 三相電源輸入:可
[質(zhì)量] 18.2kg
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MR-J4-22KB,MR-J4-22KGF三菱伺服電機(jī)做為這種開(kāi)環(huán)操縱的系統(tǒng)軟件,和當(dāng)代大數(shù)字控制系統(tǒng)擁有實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在現(xiàn)階段中國(guó)的大數(shù)字控制系統(tǒng)中,三菱伺服電機(jī)的運(yùn)用非常普遍。隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也很多地運(yùn)用于大數(shù)字控制系統(tǒng)中。以便融入計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展趨向,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用三菱伺服電機(jī)或全數(shù)顯式交流伺服電機(jī)做為實(shí)行電機(jī)。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號(hào)),但在性能指標(biāo)和運(yùn)用場(chǎng)合上存有著很大的差別。現(xiàn)就兩者的性能指標(biāo)作一比較。